0.1)dQ/dt =f cosQ tanP0.2)dP/dt =-f sinQ
1.1)tanQ dQ/dt =f sinQ tanP1.2)tanP dP/dt =-f sinQ tanP
2)tanQ dQ/dt +tanP dP/dt =03)log(cosQ) +log(cosP) =C14)cosQ cosP =c1
5)dP/dt =-+f sqrt(1 -(cosQ)^2)6)dP/dt =-+f sqrt(1 -c1^2 /(cosP)^2 )7)dsinP/dt =-+f sqrt(1 -(sinP)^2 -c1^2)8)sinP=uとする。9)du/dt =-+f sqrt(1 -c1^2 -u^2)
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